輪胎式運(yùn)梁車的車輪與輪胎是輪胎式運(yùn)梁車行司機(jī)械行駛系中的主要部件，它們承受所有載荷重力為在車橋（軸）與地面之間傳力，駕駛?cè)藛T操縱轉(zhuǎn)向輪可實(shí)現(xiàn)對汽車運(yùn)動方向的控制。

通過車輪由輪胎直接與地面接觸在道路上行駛。其主要功用是支撐機(jī)械重力及工作裝：置的垂直負(fù)載；吸收并緩和車輛行駛時所受到的路面沖擊和振動。

保證輪胎與路面直接按具有良好附著性能，以提高機(jī)械的動力性｀制動性和通過性。在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生平衡車輛轉(zhuǎn)向行駛時離心力的側(cè)抗力，在保證車輛正常轉(zhuǎn)向行駛的同時通過輪胎產(chǎn)生自動回正力距使機(jī)器保持直線行駛，因此選擇輪胎的作很重要，輪胎與車輪部件應(yīng)滿足要求。

足夠的負(fù)荷能力和速度能力：較小的行駛阻力與噪聲。良好的額均勻性和質(zhì)量r衡性；耐磨性耐老化抗刺扎和良好的氣密性：質(zhì)量小、價格低、拆裝方便互換性好。